[Rares]

Poate ca altcineva a mai deschis subiectul asta...dar eram curios sa aflu de la voi cum merge un servo....doar un motoras cu niste rosti dintzate?sau ii ceva mai complicat.

[bitex]

http://www.seattlerobotics.org/encoder/200...009/Servos.html si multe altele.
Cauta cu "RC servo" ...

[KRI]

un motoras cu roti dintate cu un potentiometru pentru feedback, de acest potentiometru este influentat un oscilator monostabil din servo, care monostabil genereaza un impul de o anumita durata intre 1 si 2 ms in functie de pozitia servoului, mai apoi acest semnal este sincronizat si comparat cu ceea ce exista pe intrarea de pozitionare a servoului, iar diferenta dintre aceste doua semnale este aplicata pe partea de comanda a motorului astfel incit acesta se invirte in sens orar sau antiorar daca diferenta este pozitiva sau negativa.
Cel putin asta se intimpla in mare in servourile analoage.
In cele difitale treaba e cam aceeasi dar nu mai este vorba de un monostabil intern ci de un microcontroler care masoara efectiv semnalul de inrare si in functie de ce-i zice potentiometrul, microcontrolerul comanda motorul mai la stinga sau mai la dreapta.
Avantajul digitalelor este major prin faptul ca motorul este comandat PWM la frecvente de peste 2Khz ceea ce ii permite sa functioneze undeva catre randamentul maxim, deci pozitionare mai rapida, moment mai mare, pentru acelasi gabarit.

[Skyspy]

Componenta electronica de la ea o poti folosi ca si variometru de turatie iar motorul la lucrari miniatura.

[Rares]

bun....acum vorbimd ipotetic...daca cineva v-ar pune sa faceti un servo acasa....ar merge?vreau sa fac un servo....pt o barca...marimea nu conteaza chiar asa de mult(nu ca la avione)
voi ce-mi recomandati?
sau sa ma las balta?

[bitex]

Eu am facut si a functionat. Poti face si tu. Nu vorbesc de reparat servouri stricate, ci de facut de la zero. Cauti un motor pe la 3-5V, câteva roti dintate din care sa poti face un reductor (sau orice altceva ca ai multe variante constructive!) si pe care sa poti monta un potentiometru pentru reactie si de o schema de circuit driver pentru servouri. Nu e greu. Si orice ar fi nu renunta. E drept ca pe la 10 euro gasesti noi si gata facute, dar nu ai aceeasi satisfactie daca le cumperi. Cel putin la primul facut e interesant.

PS Poti face o schema gasita pe net, cu circuite usor de gasit in comert. In functie de tranzistorii finali poti face un servo din orice motoreductor. Daca vrei poti sa faci si cu motoare foarte puternice, nu neaparat pentru modelism. Important e sa nu muncesti fara rost.

Aceasta postare a fost editata de bitex: 09 December 2003 - 12:04 AM

[Rares]

ok bitex....si partea electronica unde o gasesc...este pe net documentatie?ca partea practica mai am pe aici pe acasa prin cutii :rolleyes:

[bitex]

Undeva am pus un link cu scheme. O sa caut si revin cu el. Dureaza putin. Am sa modific acest mesaj. Sau poti gasi o firma care aduce la comanda si are site, sa zicem Vitacom. Nu stiu cât de seriosi sunt, dar macar gasesti uneori si preturile acolo. Nu e singura firma!

PS Ai link-ul ceva mai sus! Lenea-i mare!
http://www.seattlero...009/Servos.html
Gasesti schemele acolo, NE544 poate mai rar, dar M51660L destul de usor. Restul sa-ti incapa in carcasa.

Aceasta postare a fost editata de bitex: 09 December 2003 - 12:25 AM

[Rares]

asa...ca era sa uit...am auzit niste tipi care au facut un servo destul de puternic din cd-rom.este vorba despre sistemul acela pe care se plimba lentila.acum depide de cd-rom.....si in mare masura si de ax.fostul meu cd-rom avea taiat in el ( de ax este vorba) o spirala destul de larga ca sa impiedice alunecarea.erau acolo niste picioruse si statea la locu lui fara sa plece la plimbare. de fapt....chestia ii in felu urmator:axul se rotea si lentila era trasa de spirala de pe ax!princiupiul exact un subur si piulita...dar mai sunt si cd-roame la care axul este neted....in fine....montajul nu l-am vazut cu ochii mei sa vi-l pot descrie....dar cica merge si ii destul de puternic....daca stai si te gandesti....cate lucruri faine poti sa iei dintr-un calculator....chiar si din hard....mai ales din el...se face o carma excelenta...sau din floppy....

merci mult

[bitex]

Poti face servo din orice motor. Doar ca nu orice servo facut poate fi folosit in modelism. E cu "depinde"... Trebuie sa obtii exact ce doresti sau sa folosesti ce ai obtinut acolo unde se potriveste. Conteaza viteza de raspuns, forta, siguranta in functionare, gabaritul, masa etc. Mai vorbim. Spor la treaba.

[Marinaru]

motorasul electric nu trebuie sa fie de 3-5 volti cum spune Bitex ci trebuie sa porneasca fara sa stea pe ganduri la 1 V, chiar daca tensiunea lui de alimentare e mai mare....sunt motoare cu pretentii mai ridicate...lesne de inteles de ce...daca nu porneste la 1V, nu e bun de servo...risti sa ramai fara comenzi in situatii critice!!!

[bitex]

Vrei sa-l sperii! Mai bine sa faca ceva cu ce gaseste mai usor ca o sa vada pe urma cam la ce trebuie sa ajunga! Ziceam ca gaseste motorase mai usor la 3-5V.

[Rares]

mai marinarule...aici ii cam asa din cate am vazut.....de ce sa mergi pe o scnadurica de lemn subtire...care s-ar putea sa se rupa sub tine cand poti sa mergi pe un pod!
ca si motorasele....cele de 3 volti sunt cel mai simplu de gasit....cred ca ma apuc cu unul din ala....sa vedem ce iasa....
merci boku

[bitex]

Ai mai citit documentatie? Un mic motoras de cc, un reductor de orice tip, un potentiometru adaptat la miscarea elementului final (potentiometru rotativ pentru miscare de rotatie sau liniar pentru translatie) ca-i mai simplu si partea electronica, adica un circuit integrat si câteva piese. Reactia poti s-o culegi de unde vrei nu musai de la elementul final asa cum am scris mai sus. Vezi tu cum faci ca-i logica treaba. Nu poti gresi. Cel mult n-o sa nimeresti polaritatea motorului din prima dar o s-o nimeresti din a doua ca n-ai multe variante. Pentru probe daca n-ai statie foloseste un generator de semnal dupa o schema simpla. Marinaru a vrut sa te faca sa construiesti ceva bun de la inceput. Tot la ce zicea el o sa ajungi in cele din urma. Dar poti sa treci si prin faza asta, ca-i vorba de experienta. A avut intentie buna. Astept vesti. Spor la treaba!

Aceasta postare a fost editata de bitex: 09 December 2003 - 10:32 PM

[Rares]

bitex...
acuma stau si rumeg....am intrat in faza aia nasoala....vreau sa fac ceva si vreau sa fac cat mai multe...nu stiu daca aii trecut prinsa ceva dar te apuci de 10 lucuri deodata si cand le iei pe rand vezi ca nu le-ai facut bine ca iti statea mintea la altceva.acum saptatmana asta stau si mai invat pt scoala ceva....ca am un partial la o materie care cred ca o cunosti studiul materialelor...dupa care sper sa am gandurile puse in ordine si ne apucam de treaba...dar pana atunci mai este ceva timp de intrebari si raspunsuri pt a cauta metoda cea mai buna si eficienta...merci mult
am citit ceva docum.dar mai mult pe fuga...in timp ce mancam ca nu prea aveam timp....

[bitex]

Metoda cea mai buna si eficienta e sa nu te imprastii foarte mult... Vezi de carte acum. Mai vorbim dupa examene.

Aceasta postare a fost editata de bitex: 11 December 2003 - 08:57 AM