[ciobelix]

salutare dragi colegi de forum. dupa o indelungada absenta , am revenit pe forum , cu o problema destul de complicata pentru mintea mea . vreau sa construiesc o aerodina lenticulara . aceasta va avea 3 motoare, plasate in triunghi pe un cadru , iar problema care ma preocupa este modul de virare a acestei aerodine. vreau ca electronica sa fie in urmatorul fel: cand o pornesc, toate motoarele sa porneasca la o turatie egala, fara ca ele sa fie controlate din radiocomanda, dar ca fiecare motor sa fie conectat la un canal. cum pot face aceasta? imi trebuie vre-un cablaj mai deosebit, sau pot rezolva totul din radiocomanda? imi cer scuze pentru limbajul greoi, dar dupa o pauza atat de mare, nu mai gasesc termenii.
cu stima,
florin

[ctotth]

Dintr-o comanda programabila presupun ca vei putea sa faci mixarea respectiva, dar m-as mira sa-ti fie suficienta. Cel mai mic dezechilibru o va da instant peste cap cu o viteza multe peste capacitatea ta de reactie. Cel putin asa mi-a povestit cineva care a facut controler inertial cu microcontroler+ giro+accelerometre pentru un heli cu patru rotoare.

Teoretic poti incerca o combinatie de giroscoape aero/heli, dar tot o sa fie foarte dificil de stapanit.

[Anonim2]

Salut!
Pentru a fi stabil acest aparat trebuie sa foloseasca giroscoape.
Daca ai trei motoare, cel mai simplu e ca fiecare motor sa fie aliniat cu cate un giroscop si comandat de catre acesta; daca giro sesizeaza o rotatie pe axa lui mareste sau micsoreaza corespunzator turatia motorului.
Teoretic se pot folosii si doar doua giro, dar trebuie ceva putere de calcul sa transformele datele din sistemul ortogonal (x,y) in informatie pe cele trei axe in acelasi plan.
Poate te inspiri si de aici :
http://jnaudin.free....v/qro/index.htm
http://jnaudin.free....v/qro/index.htm

[Anonim2]

Scuze, mai aveam un link :
http://jlnlabs.imars...fsuav/index.htm

[OldMann]

interesante site-uri.