[snakes]

Hello !

Bravo celor interesati de robotica(Poate ma ajuta cineva)
As vrea sa construiesc un robot cu telecomanda de forma unui cilindru cu inaltime de 90-100cm si diametru de 50-60cm,asemanator cu R2D2(Star Wars).In prima faza sa putem sa-l comandam de la distanta,ca apoi sa-l inzestram cu tot felul de senzori.As dori ca un baiat destept sau o echipa sa ma ajute sa vedem ce motoare,microcontrolere,senzori,etc avem nevoie,
sa-l proiectam si sa-l executam.Totul trebuie executat cu piese noi care sa le putem cumpara si dupa aceea in caz ca vom mai face cativa.Sper sa-mi raspunda cineva sau sa primesc ceva sfaturi.Multumesc.

P.S.: Habar n-am de robotica dar pot plati orice colaborare
P.P.S.: Atentie ! Nu sunt un super-bogat

Aceasta postare a fost editata de snakes: 11 June 2007 - 06:59 PM

[icra]

snakes, la 7 Jun 2007, 19:59, a spus:

Hello !

Bravo celor interesati de rotica(Poate ma ajuta cineva)
As vrea sa construiesc un robot cu telecomanda de forma unui cilindru cu inaltime de 90-100cm si diametru de 50-60cm,asemanator cu R2D2(Star Wars).In prima faza sa putem sa-l comandam de la distanta,ca apoi sa-l inzestram cu tot felul de senzori.As dori ca un baiat destept sau o echipa sa ma ajute sa vedem ce motoare,microcontrolere,senzori,etc avem nevoie,
sa-l proiectam si sa-l executam.Totul trebuie executat cu piese noi care sa le putem cumpara si dupa aceea in caz ca vom mai face cativa.Sper sa-mi raspunda cineva sau sa primesc ceva sfaturi.Multumesc.

P.S.: Habar n-am de robotica dar pot plati orice colaborare
P.P.S.: Atentie ! Nu sunt un super-bogat

Offtopic: Pai ala nu prea e Robot, telecomandat.

[snakes]

Sa consideram ca telecomanda ar fi pe ,,manual"

[cpt.Aly]

www.lynxmotion.com
au reprezentanta si in europa
http://www.lynxmotio...px?CategoryID=1

intra si vezi cam ce preturi au produsele
placa d comanda a robotelului costa in jur de 25$ + un procesor bun 60$+controler pt servo40$+cablul de date 10$+controler pt motoare incepand de la 50$+senzori incepand de la 9$ in functie de destinatia fiecaruia. numai partea de comanda te costa 220-250$
acum depinde la ce vrei sa l folosesti.

ia priviti aici ce pot face 2 maini dibace si un cap plin de materie cenusie
http://www.lynxmotio...topic.php?t=416

Aceasta postare a fost editata de cpt.Aly: 07 June 2007 - 10:48 PM

[icra]

cpt.Aly, la 7 Jun 2007, 22:36, a spus:

ia priviti aici ce pot face 2 maini dibace si un cap plin de materie cenusie
http://www.lynxmotio...topic.php?t=416

Ce au facut altii, da, noi cand facem? http://www.rhcforum....tyle_emoticons/default/dry.gif

Aceasta postare a fost editata de icra: 08 June 2007 - 12:15 PM

[R2-D2]

.....poti rezolva ce ti ai propus ,cumpara o masina telecomandata ,iar apoi transformo intr un robot adaugand senzori ...........te va costa mai putin.......

[cpt.Aly]

daca iti place sa construiesti si sa bibilesti postez poza cu proiectul la care lucrez.
toate materialele vor cumparate de la reprezentanta lynxmotion in italia
senile
motorase
controlere pentru servo si pentru motorase

dintr un motiv sau altul nu pot pune pozele pe forum........
id mess: grim_sage26

[Skyspy]

Un motiv ar fi ca e mai mare de 100 Kb si altul ca nu e in format agreabil de ex. je pe ghe.

[icra]

cpt.Aly, la 25 Jun 2007, 23:15, a spus:

daca iti place sa construiesti si sa bibilesti postez  poza cu proiectul la care lucrez.
toate materialele vor cumparate de la reprezentanta lynxmotion in italia
senile
motorase
controlere pentru servo si pentru motorase

dintr un motiv sau altul nu pot pune pozele pe forum........
id mess: grim_sage26

Imi permit eu sa postez pozele si desenul robotului lui @cpt.Aly, si repet "foarte frumos", felicitari.


http://i15.tinypic.com/5x4ttfd.jpg
http://i8.tinypic.com/4v4f8ck.jpg
http://i17.tinypic.com/4qr50d0.jpg
http://i16.tinypic.com/62ehzbm.jpg
http://i11.tinypic.com/6gdwm02.jpg
http://i14.tinypic.com/682mu4z.jpg
http://i19.tinypic.com/4px038g.jpg
http://i9.tinypic.com/67x3pmg.jpg
http://i14.tinypic.com/520rjw7.jpg
Desenul in ACAD


Repet pozele apartin lui cpt.Aly precum si desenul de proiectare.

Aceasta postare a fost editata de icra: 29 June 2007 - 03:42 PM

[mugurg]

Gasesti pe ebay un robot R2D2 gata motorizat si destul de marisor... il cumperi, si apoi te folosesti de el sa il inzestrezi cu ce ai tu nevoie...

[speedy400]

@icra
de unde ati facut rost de senile??? http://www.rhcforum....tyle_emoticons/default/ohmy.gif

[icra]

speedy400, la 1 Jul 2007, 14:45, a spus:

@icra
de unde ati facut rost de senile??? :D

Am precizat ca robotul nu imi apartine.

[cpt.Aly]

majoritatea pieselor sunt cumparate de aici http://www.robot-italy.com/

[Buggy-man]

....eu am preferat sa construiesc roboti de lupta!
Din lipsa de timpam am lasat-o mai moale in ultima perioada, dar revin in forta.
Asa ca, daca va pasioneaza subiectul va stau la dispozitie.
In acest momen lucrez la un robot de lupta destul de avansat ca si tehnologie.

[Buggy-man]

....am uitat sa mentionez, au fost deja organizatre doua concursuri in RO.
Unul la Braila si unul in Bucuresti.

Cateva imagini AICI

[icra]

Buggy-man, la 14 Jul 2007, 12:31, a spus:

....eu am preferat sa construiesc roboti de lupta!
Din lipsa de timpam am lasat-o mai moale in ultima perioada, dar revin in forta.
Asa ca, daca va pasioneaza subiectul va stau la dispozitie.
In acest momen lucrez la un robot de lupta destul de avansat ca si tehnologie.

Nu sunt radiocomandati, nu?

Aceasta postare a fost editata de icra: 14 July 2007 - 02:38 PM

[Skyspy]

Daca te uita-i la poze vedeai ca sunt telecomandate.

[wingless]

Daca vrei robot fara telecomanda ai 2 variante

1.
sa il faci simplu cu comportament bazat pe reactii la stimuli si FARA memorie
Pentru asta iti trebuie
-o platforma mecanica pt deplasare/manipulare obiecte (cum a sugerat cineva daca nu ai acces la niste scule sau nu cunosti pe cineva sa te ajute cel mai bine cumperi o jucarie ceva)
-microcontroller
-senzori
->pt evitare obstacole : intrerupatoare, senzori IR, senzori cu ultrasunete,...
->pt analiza mediului inconjurator si navigatie senzori de lumina/culoare, microfoane,se gaseste pe net si o busola electronica de comandat
-balize rf,ir etc
Roboitul tau o sa para destul de inapoiat (am facut eu unul mai demult) pentru ca nu are o memorie nu tine minte ca acolo e un obstacol nu poti sa ii zici du-te din puntul A in punctul B(nu ai loc in microcontroller sa pui o harta)
Dar oricum e amuzant sa il vezi cum umbla aiurea(sau nu neaparat de ex poti sa faci robot care umbla dupa o linie, dupa un perete dupa sunet(cu 2 microfoane), dupa lumina, etc etc)

2.
Cu memorie
iti "trebuie" tot ce e mai sus
plus un sistem de calcul mai scump un procesor mai rapid si muuulta memorie RAM
In plus fata de robotul de la 1 asta ar putea sa tina minte o harta a locului unde sunt obstacole unde sunt puncte de interes gen punctul de incarcare a bateriei
Daca ai un sistem rapid poti sa incerci si o recunoastere video de culori forme contururi text fete etc
Eu de ex o sa pun la munca un PDA. Deja mi-am cumparat un tanc de jucarie (de foarte jucarie ;) )sper in curand sa realizez legatura PDA microcontroller prin IR si atunci sa te tii ;)


Daca esti incepator iti recomand sa te apuci de un robotel simplu ca o sa vezi ca chiar si asa simplu cum e sunt ceva obstacole ;)

sunt in general multe de zis si nu incap intr-un post daca ai intrebari etc mai intreaba

[icra]

Da eu nu inteleg notiunea asta de robot cu radiocomanda, aia nu sunt roboti.

[wingless]

e o chestie si asta cu telecomanda cred ca ideea e pana la ce nivel ii dai comenzi ca niste comenzi tot trebuie sa ii dai nu vrea nimeni un robot cu un comportamrnt total aiurea si care sa nu execute nici o comanda

acuma e adevarat ca una e sa ii zici adu-mi o cola si una e sa ii "zici" toate miscarile prin telecomanda

oricum notiunea de robot eu o vad ca pe un ansamblu care contine si un vehicul telecomandat
adica pt constructia unui robot merge sa construiesti intai ceva telecomandat si apoi sa ii pui senzori si bucle de feedback sa isi controleze singur motoarele/acturatoarele etc

din paacte noi aici in ro ne lovim de probleme hardware in loc sa existe kituri ieftine sa le umperi sa pui niste senzori si sa te preocupe problema adevarata si anume SOFTUL cul il faci sa simta sa invete sa navigheze etc etc Cum spunea si un amic de-al meu adevarata distractie si "inteligenta" unui robot sta in soft. Sigur ca cu cat ai mai multi senzori mai multe motoare poti sa faci chestii mai complexe dar in soft e distractia sa legi toate informatiile de la senzori si sa le dai un sens

[bitex]

Aici sigur suntem de aceeasi parte a baricadei, ca un robot radiocomandat nu-i chiar robot cum ne place noua, dar din nefericire se poate numi robot. Se numesc roboti datorita aplicatiilor in care sunt folositi.

Poate astia ar avea mai putine drepturi sa se numeasca roboti, dar pana la urma chiar si ei slujesc unui scop (distractie, tocat timp, bani si materiale, etc), asa ca poate isi merita denumirea, chiar daca e putin fortata...

[icra]

A reprogrammable, multifunctional manipulator designed to move
material, parts, tools, or specialized devices through various
programmed motions for the performance of a variety of tasks

Sursa: RIA Robot Institute of America

An automatically controlled, reprogrammable, multipurpose, manipulator programmable in three or more axes, which may be either fixed in place or mobile for use in industrial automation applications.

Sursa: ISO 8373/(nu stiu pe cat) :)

mechanical system that has flexible motion functions analogous to the motion functions of living organisms or combines such motion functions with intelligent functions, and that acts in response to the human will. In this context, intelligent functions mean the ability to perform at least one of the following: judgment, recognition, adaptation or learning

Sursa: JARA Japan Robot Association.

Asa ca sa nu mai existe confuzi. Sa inteleg ca la urma urmei CNC-ul tot un robot este? :)

[bitex]

Da, CNC-ul este tot un robot.
Structura cinematica de baza are de regula 3 translatii si ai invatat-o ca TTT iar dispozitivul de apucare mai poate avea inca 3 grade de libertate (la jucariile noastre nu-i cazul). Un plotter de tip masa e cazul clasic.
Ce ai definit acolo sunt roboti industriali.

[icra]

bitex, la 15 Jul 2007, 21:25, a spus:

Da, CNC-ul este tot un robot.
Structura cinematica de baza are de regula 3 translatii si ai invatat-o ca TTT iar dispozitivul de apucare mai poate avea inca 3 grade de libertate (la jucariile noastre nu-i cazul). Un plotter de tip masa e cazul clasic.
Ce ai definit acolo sunt roboti industriali.

Da definitia ISO este a unui robot industrial dar la JARA este pentru robotul universal. Si inca ceva imi strang informatiile necesare sa va contrazic in cazul CNC-ului dar pentru asta o sa creez un alt topic sau pe MI.

[bitex]

Daca te tenteaza, deschide un nou subiect cu discutia despre ce-i acceptat ca robot si ce nu, ca ma bag si eu la barfa. Si incercam sa lasam curat subiectul asta.

Aceasta postare a fost editata de bitex: 16 July 2007 - 07:17 AM

[Husky]

scuzati ca intervin fara sa fi citit tot topicul macar ...........am vazut robotul acela de pe pagina 1 ..........sunt f. interesat de tipul acela de senile ........exista vreun site de pe care pot face comanda ?

[Piotr]

Laser frate! Tineti-o tot asa!! Sugestie: pt senile se pot folosi cu succes curelele de distributie de la masini. as zice ca sunt chiar perfecte, sunt o multime de tipuri, mai late, mai inguste. Modificarea lungimii nu e o problema.

[Ro-Bot-X]

Comandati senile Lynxmotion de la Robotul.ro

[TUROK]

ceva extrem de interesant ...spre sfarsitu lilmului ...


http://youtube.com/watch?v=Tq8Yw19bn7Q&feature=user :D

[Style]

ceee frumosss!!!! ala alb de la sfarsit care lua orice forma vroia era tare. Oare o fi posibil asa ceva?