[MrSpace]

Dragi modelisti,
In urma realizari unei radiocomenzi de conceptie proprie, m-am decis sa postez aici schemele si niste variante de cablaj, mai ales ca mai multi membri ai forumului si-au aratat interesul pt astfel de montaje.
Tin sa va spun din capul locului ca este o schema urata, se putea si mai simplu dar cum acum 1 an nu prea aveam experientza in programarea uC-urilor, si am mai complicat lucrurile :huh: sper sa nu va suparati prea tare!
Asa ca sa purced:
Este o radiocomanda FM pe... 90Mhz, codata PCM!
Este realizata din mai multe module:
-codorul
-emitatorul
-receptorul
-decodorul
-servoamplificatorul
-variatorul
Performantele nu le-am masurat din lipsa de timp.
De fapt radiocomada a fost realizata in paralel cu un aeromodel a carui manopera s-a terminat odata cu cea a telecomenzii, ghnionul, si briza puternica, a facut ca acest aeromodel sa aiba la activ 10m la h=1,5m dupa care s-a prabusit, si facut praf!!!

Aici o sa incep cu partea de receptie:
Decodorul:

Fisiere atasate

•  SCHEMATIC1___PAGE1.pdf (61.89K)
  Number of downloads: 580

Aceasta postare a fost editata de MrSpace: 20 August 2003 - 12:14 PM

[MrSpace]

Aici este o varianta de cablaj pt codor, are dezavantajul ca este mare (13*6cm):

Thumbnail atasat

• 

[MrSpace]

Aici este schema receptorului. Este cu integratul TDA7000 care nu a fost la masura asteptarilor asa ca in final am cumparat un receptor portabil!!!! :huh:

Receptorul:

Aceasta postare a fost editata de MrSpace: 20 August 2003 - 10:51 AM

[MrSpace]

Iara! ca nu Iasce!
Receptorul:

Fisiere atasate

•  SCHEMATIC1___PAGE5.pdf (46.89K)
  Number of downloads: 380

[MrSpace]

Receptorul a suferit cele mai multe modificari fatza de schema de fatza, mai precis am introdus un integrat 7805 care stabiliza tensiunea pt. toata schema. asa ca am renuntzat la dioda zener si rezitentza ei
O varianta de cablaj:

Thumbnail atasat

• 

[MrSpace]

Deoarece servomecanismele erau un model mai vechi si erau mari consumatoare de curent, am fost nevoit sa introduc un set separt de 4 baterii(+/- 3V), si am realizat si acest servo amplificator care mai are si rolul de a realiza reactia negativa intre semnalul furnizat de potentiometru si semnalul furnizat de telecomanda (pe scurt: cele doua tensiuni tr sa aiba aceeasi valoare) de aceea a fost nevoie de acel operational
aici e schema pt un canal, sunt 3 astfel de montaje toate pe un singur cablaj.

ServoAmplificatorul:

Fisiere atasate

•  SCHEMATIC1___PAGE3.pdf (45.86K)
  Number of downloads: 288

[MrSpace]

Variatorul, schema este foarte simpla! Am fost nevoit din pacate sa pun un radiator pe tranzistorul mos deoarece se incalzea!
Cand am montat pe motorul Speed 600/19 o elice mai mare ca cea indicata (11/9inchi in loc de 7/4inchi) s-a ars MOS-ul desi avea radiator, care era o bucata de 5 cm de profil folosit in tamplaria Aluminiu.
Se pare ca curentu a fost prea mare :huh:

Fisiere atasate

•  SCHEMATIC1___PAGE4.pdf (29.16K)
  Number of downloads: 259

Aceasta postare a fost editata de MrSpace: 31 August 2003 - 10:03 AM

[MrSpace]

Acum trecem si la emitzator, pt inceput Codorul:
Aici trebuie facuta o precizare. Pe schema de mai jos este desenata si partea de inalta frecventza care nu a mers bine si a fost dezafectata (pt necunoscatori, partea respctiva e tot ce e facut cu tranzistoare in schema de mai jos)
In final am facut un montaj separat, ecranat, care a mers foarte bine

Fisiere atasate

•  SCHEMATIC1___PAGE2.pdf (45.83K)
  Number of downloads: 306

Aceasta postare a fost editata de MrSpace: 31 August 2003 - 10:06 AM

[MrSpace]

Aici este si cablajul pe care l-am realizat (Intre noi fie vorba, cablajele pt radio, codor si decodor au fost realizate la fabrica la nivel profesinal, din pacate modificarile ulterioare s-au tradus prin aparitzia unor sarme inestetice dar... utile)

Thumbnail atasat

• 

[MrSpace]

deoarece codorul si decodorul sunt realizatre cu microcontrolere, am sa pun si programele pentru ele, sa le foloseasca cineva!

Programul pt codor:

Fisiere atasate

•  testTX.asm (2.41K)
  Number of downloads: 140

[MrSpace]

Programul pt decodor. Are implementat si un algorit pt evitarea erorilor. Am folosit un numar rezonabil de biti de control ai transmisiei, care daca nu-s eronati rezultatul se stocheaza in memoroie si folosit. el va sta acolo pana la urmatorul sir de comenzi corect receptionate, ce-l va inlocui daca nu va ramae cel vechi.
Algoritmul asta e eficient, doarece la nivele mici ale semnalului receptionat, se recunoaste mai greu un sir de comenzi corect, cele incorecte fiind foarte periculoase pt ca duc la miscari imprevizibile ale modelului, asa ca pe acelea le ignor.

Programul pt decodor:

Fisiere atasate

•  test_nou_8515.asm (6.23K)
  Number of downloads: 65

Aceasta postare a fost editata de MrSpace: 31 August 2003 - 10:09 AM

[MrSpace]

Aaa... si acum cel mai mare incovenient al telecomenzii: are nevoie de 16 baterii de 1,5 V si consumul e consistent 100mA/18V decodorul si receptorul, 500mA/6V servomecanismele, cele doua seturi sunt independente! (oarecum).

[Speedy007]

Ce-am vazut aici m-a speriat rau de tot shi m-am convins ca e mai bine sa o iei de-a gata.

[GIGI]

Da mi se pare ceva cam imbirligata schema. Ai gasit toate piesele la noi?

[Speedy007]

E facuta din capu` tau? Sau modificata dupa alta schema???

[MrSpace]

Toate piesele se gasesc in bucuresti.
Schema este originala, nu gasiti nicaieri asemenea aberatie.
Dar dupa cum am zis, daca as fi avut servouri adevarate (eu am avut niste servouri de la o statie ruseasca de 30 de ani veche), si as fi realizat mai multe functzii din soft, ar fi iesit de 10X mai simpla...
De' omu cat traieste tot invatza!
Daca tot va intereseaza, mai vedeti un subiect (radiocomanda, parca, e inchis) acolo e o schema de programator pt AVR (de astea sunt in schema) cat si mediul de programare AVRStudio.

[Speedy007]

Daca tot zici ca iese de 10x mai simpla poti sa te chinui putin sa o faci pe aia simpla???

[MrSpace]

Nu! :D
Imi trebuie niste piese ce nu sunt pe schema asta, iar cand am zis simplu m-am referit la schema, dar partea de program se va complica.
Oricum din schema asta nu pot sa obtin altceva, eventual recuperez piese pt alte idei! <_<)