Motoare pentru robot umanoid
#2
Postat 22 December 2016 - 10:09 PM
O cale pneumatică sau hidraulică ar fi un pas înainte...
https://www.youtube....h?v=xMGXqT0LWUI ar fi viitorul.
- Wi Tu Lo
- Ho Lee Fuk
- Bang Ding Ow.
#4
Postat 24 December 2016 - 12:35 AM
RedDevil, la 23 December 2016 - 11:23 PM, a spus:
Stai liniştit, de sărbători nu lucrează nimeni la Cyberdyne. https://goo.gl/photo...FXb5Xh8EGUHNcC9
Poate e ceva mişculaţie la japonezi că ăştia nu ştiu ce-s alea sărbători.
Mai vedem după anu' nou...
@adry: La ce scară vrei să lucrezi? https://www.youtube....h?v=6zpuHr7t8xI ?
- Wi Tu Lo
- Ho Lee Fuk
- Bang Ding Ow.
#5
Postat 24 December 2016 - 06:04 PM
adry, la 22 December 2016 - 03:29 PM, a spus:
Aveti idee ce tip de motor ar trebui sa folosesc pentru membrele unui robot umanoid?
Multumesc.
Salut,
Te pot ajuta eu cu asa ceva : https://hobbyking.co...8sec-13-8g.html
Le-am comandat din neatentie. Astept un semn daca te intereseaza.
Aceasta postare a fost editata de dumy132: 24 December 2016 - 06:04 PM
#6
Postat 05 January 2017 - 01:31 PM
Săndel, la 24 December 2016 - 12:35 AM, a spus:
Poate e ceva mişculaţie la japonezi că ăştia nu ştiu ce-s alea sărbători.
Mai vedem după anu' nou...
@adry: La ce scară vrei să lucrezi? https://www.youtube....h?v=6zpuHr7t8xI ?
80-100cm intreg robotul.
*scuze pentru intarziere dar nu am primit notificare. :/
#11
Postat 06 January 2017 - 12:48 PM
https://hobbyking.co...13-sec-32g.html
De exemplu...
- Wi Tu Lo
- Ho Lee Fuk
- Bang Ding Ow.
#12
Postat 06 January 2017 - 01:25 PM
Săndel, la 06 January 2017 - 12:48 PM, a spus:
https://hobbyking.co...13-sec-32g.html
De exemplu...
Multumesc pentru recomandare!
Cu ce as putea sa le alimentez?
Am vazut ca cei de la NAO folosesc baterii LiIon.
Acumulatorii LiPo mai sunt supusi riscului de explozie?
Intreb fiindca am gasit acest acumulator LiPo
Voltage: 2S2P / 2S Cell / 7.4V | Capacity: 7500mAh | Weight: 350g (including wire, plug & case). Foarte usor si are o capacitate destul de mare dar nu as vrea sa explodeze. :mellow:
#13
Postat 06 January 2017 - 01:38 PM
Ziceai ca vrei sa folosesti rasberry pi, servo-urile merg pe pwm, deci ai nevoie de asa ceva: http://www.robofun.r...CFVEz0wod1AYFAA
#14
Postat 06 January 2017 - 02:17 PM
djtaotao, la 06 January 2017 - 01:38 PM, a spus:
Ziceai ca vrei sa folosesti rasberry pi, servo-urile merg pe pwm, deci ai nevoie de asa ceva: http://www.robofun.r...CFVEz0wod1AYFAA
Asa este. Acum incerc sa fac un plan pe masura ce invat mai multe despre acest domeniu.
"Acest HAT poate comanda drivere de motoare. Nu motoare direct"-comentariu RoboFun Asta inseamna ca, am nevoie si de driver sau acest lucru este valabil doar pentru motoarele DC?
#16
Postat 07 January 2017 - 11:44 AM
- Wi Tu Lo
- Ho Lee Fuk
- Bang Ding Ow.
#18
Postat 24 January 2017 - 12:34 AM
Săndel, la 07 January 2017 - 11:44 AM, a spus:
Ca modelisti ce suntem, stiu si eu macar o parte din ce stii tu. Dar in spiritul anului 2017 abia intrat pe felie, as dori sa-i recomandam noului nostru coleg sa urmareasca acel link cu specificarea ca e un mare pas inainte, nu inapoi. Un fel de sut in fund pentru evolutie, dar sa se bucure de el ca-i de la prieteni nu de la adversari...
Nu te lua dupa mine ca-s prafuit de vreme si nu mai tin cont de tehnologia de azi. Dar am "instruit" destule echipe de robotica si am facut roboti cati nu-ti poti inchipui. Nu te arunca de la inceput la a comanda 24 de motoare in PWM. Modifica structura sa te incadrezi in maxim 12. Ia-o treptat. Nici n-ai idee ce efecte poti obtine cu 12 motoare comandate simultan. In cel mai fericit caz, vei avea o structura cu multe motoare dar nu vei putea dezvolta programul pentru ele. La cum pui problema, mai e mult pana departe. Tare mi-e teama ca numarul de motoare nu va compensa lipsa de experienta. Poti obtine rezultate bune si cu cateva motoare bine actionate. Nici macar 12.
Faci cum crezi, dar incepe prin a actiona controlat cu softul pentru cele 24 dorite, macar un singur motor. Daca totul e OK, treci la mai multe. Si daca totul e OK pune ceva poze pe aici sa murim si noi de ciuda ca nu stim cum se face.
Spor la treaba si mult succes!
Aceasta postare a fost editata de bitex: 24 January 2017 - 12:36 AM
Telefon: 0721 385365