În esență, există urmatoarele abordari:
-Prima si cea mai utilizata este abordarea mecanica atunci când calculam fortele (cuplul) necesare pentru a depășit frecare, forța de taiere a materialul sau pentru a obtine accelerare la pornire / oprire. Această cale este foarte scolastica și necesită cunoștințe avansate(nu imposibila).
-A doua este ceva experimental când vom construi o mașină si apoi incercam sa o imbunatatim. Eventual ceva intermediar cand construim mecanica CNC si apoi tragand cu un dinamometru estimam necesarul de forta.
Și a treia metodă o voi numi valoare pentru bani; vom încerca să aleagem cele mai bune piese pentru un buget dat. Ideea a fost împrumutat de la Tom’s Hardware site- construieste cel mai bun desktop PC cu un buget limitat.
Am ales 4 motoare pas cu pas de pe e-bay și le vom compara:
Cuplul produs de rotor este direct proporțional cu curentul în înfășurările armăturii. Constanta de proporționalitate este constanta de cuplu a motorului.
Mo = I x Km
Mo = cuplul dezvoltat la rotor
kM = constanta motorului
Model.......................I(A)...............Rezistența (Ω).......................inductanță (mH).............cuplu (oz.in)....Conexiune....................Preț
23HS9430B......................3.......................1.6..................................6.8........................425.........................4.........................30GBP
57BYGH41-401A.............2,8......................0,7..................................1,4.........................76.........................4.........................16.5GBP
57BYGH627......................3........................1.6..................................3.5........................270.........................4.........................27GBP
23HS45-3008D................4,2......................0,4..................................1,7........................354...................8 paralel.......................39GBP
23HS45-3008D................2.12......................1.6.................................6.8........................240...................8 serie.........................39GBP
Prin urmare, 23HS9430B la jumătate din curentul maxim va avea jumătate de cuplu 212 oz.in și așa mai departe.
Dar trebuie să luam în considerare cuplul dinamic, atunci când motorul se învârte.
Acum intră în joc inductanța care începe sa limiteze a curentul.
U = L x ΔI / At sau luând în considerare numai amplitudinea U = ώLI; Legea lui Ohm pentru inductanță
Am ales sursa de alimentare 36V și f = 1000Hz. Pentru a simplifica am de gând să ignor rezistența
ώ = 2πf = 2x3.14x1000hz.
I (6.8mH) = 36 / (6.28x6.81) = 0.84A
I (1.4mH) = 36 / (6.28x1.4) = 4.09A
I (1.7mH) = 36 / (6.28x1.7) = 3.37A
I (3.5mH) = 36 / (6.28x3.5) = 1.63A
Cuplul la 1000Hz este: cuplul maxim x curent / curent maxim
23HS9430B 425x0.84 / 3 = 119 oz.in
57BYGH41-401A (curentul limită este 4.09A mai mare decât curentul maxim) 76 oz.in
57BYGH627 270x1.6 / 3 = 144 oz.in
23HS45-3008D bipolar paralel 354x3.37 / 4.2 = 284 oz.in
Bipolar serial 240x0.84 / 2.12 = 95 oz.in
Aceasta este cuplul real de care suntem interesati:
Model.................................cuplu 0Hz..................................Cuplu 1000Hz....................Pret.................Cuplu / preț (cat mai mare )
23HS9430B.................................425..........................................119.......................30GBP......................3,96
57BYGH41-401A..............................76...........................................76.......................16.5GBP....................4.6
57BYGH627.................................270..........................................144.......................27GBP......................5.3
23HS45-3008D..............................354..........................................284.......................39GBP......................7,28
23HS45-3008D..............................240...........................................95.......................39GBP......................2.4
În concluzie cea mai bună valoare pentru bani este 23HS45-3008D in conexiune paralelă. De asemenea, este cel mai puternic la 1000 Hz. După cum puteți vedea 23HS9430B în ciuda faptului că este "cel mai puternic" vine ultimul. Repet aceasta metoda nu calculeaza forte, acceleratii, doar permite sa faceti cea mai buna alegere pentru banii care vreti sa-i investiti. Sper ca am fost de ajutor.
adresa de contact http://www.cazare-horezu-pensiuni.ro/
Aceasta postare a fost editata de La Trovanti: 08 January 2015 - 03:16 PM